нет вращения кардана

Доброго дня всем.Помогите пжт. кто знает про раздаточную коробку.Не включается полный привод.При вывешивании авто было обнаружено что кардан не вращается.Офицалы сказали что нужно менять раздатку(89000руб).Но другой мастер сказал что скорее всего обруснило втулку на входе и ее можно поменять даже не снимая раздатки.Это якобы слабое место Соренто.Кто знает что про этот случай подскажите пжт.что делать.Спасибо.