сигнал скорости,откуда его взять?

Ребята!если кто знает куда подключиться для получения импульсного сигнала скорости?приобрёл Mirkom M500(автомобильная бортовая информационная система) это нужно для гироскопа,буду очень признателен!и ещё может адаптер CAN-шины нужен?тогда какой?