[Sportage KM] Странности после грязи

Засел в грязевой луже и несколько часов вытаскивался…
1. при буксовании и раскачке вперед-назад что-то щелкнуло снизу, вроде как металл. Возможно камень отлетел, может что-то отломилось, но машина едет прямо. Вроде все колеса крутятся. Что посмотреть на диагностике?
2. труба выхлопная находилась в грязи и булькала, теперь в ней видно сухую землю. Могли ли забиться выхлоп? Тяга мотора заметно упала, как с большим прицепом едешь… Как промыть?
Ошибок в моторе, коробке нет, лампочки не горят. Но странное ощущение что что-то не в порядке %)
А вытаскивался поднимая колесо реечным домкратом и подкладывая бревна

1. при буксовании и раскачке вперед-назад что-то щелкнуло снизу, вроде как металл. Возможно камень отлетел, может что-то отломилось, но машина едет прямо. Вроде все колеса крутятся. Что посмотреть на диагностике?
2. труба выхлопная находилась в грязи и булькала, теперь в ней видно сухую землю. Могли ли забиться выхлоп? Тяга мотора заметно упала, как с большим прицепом едешь… Как промыть?
Ошибок в моторе, коробке нет, лампочки не горят. Но странное ощущение что что-то не в порядке %)
А вытаскивался поднимая колесо реечным домкратом и подкладывая бревна