[Sportage KM]различие esp tcs?

Всем привет объясните мне в чем разница между esp и tcs в книжке написано что они делают одно и то же :"при попадании на скользкий участок срабатывает система esp и индикатор начинает мигать" — тоже самое написано и про tcs.
Где находится индикатор esp и esp off(в книжке на приборке надписи esp нет),и где находится выключатель esp(рядом с кнопкой блокировки есть кнопка tcs и регулятор света)?
Где находится индикатор esp и esp off(в книжке на приборке надписи esp нет),и где находится выключатель esp(рядом с кнопкой блокировки есть кнопка tcs и регулятор света)?