Удар в начале движения Kia Sportage 2 (KM)

Полный привод. МКПП
Какой-то догоняющий удар при начале движения. Если максимально плавно отпусткать сцепление, можно тронуться без удара.
Порутил за кардан — свободное вращение довольно большое, в крайних положениях слышится тот самый удар.
Что проверить в первую очередь? С чего начать?
Добавлено после осмотра
Звук, который меня беспокоил, слышен при кручении кардана:
https://youtu.be/URbzHSIWeP8
Сняли раздатку, внутри все отлично. Шестерни, подшипники в порядке. Очень сильно люфтил промежуточный вал, который соединяет коробку и раздадтку 47342-39101. Заменили. Пропал люфт этого вала и шестерни раздатки, но остался в шлицах коробки. Сделал видео как это выглядит:
https://youtu.be/7JxKg_K2KKs
Теперь нужно менять диференциал в коробке 43320-39600.
С новым валом люфт сильно уменьшился, но не прошёл.
Какой-то догоняющий удар при начале движения. Если максимально плавно отпусткать сцепление, можно тронуться без удара.
Порутил за кардан — свободное вращение довольно большое, в крайних положениях слышится тот самый удар.
Что проверить в первую очередь? С чего начать?
Добавлено после осмотра
Звук, который меня беспокоил, слышен при кручении кардана:
https://youtu.be/URbzHSIWeP8
Сняли раздатку, внутри все отлично. Шестерни, подшипники в порядке. Очень сильно люфтил промежуточный вал, который соединяет коробку и раздадтку 47342-39101. Заменили. Пропал люфт этого вала и шестерни раздатки, но остался в шлицах коробки. Сделал видео как это выглядит:
https://youtu.be/7JxKg_K2KKs
Теперь нужно менять диференциал в коробке 43320-39600.
С новым валом люфт сильно уменьшился, но не прошёл.