[Sportage KM] ESP(проблемы)

Всем здрасти!
Проблема такая. Я так думаю началось после того как попал в сильный ливень. В какой то момент загорелись ESP OFF , неисправность полного привода. Выключил двигатель, подождал, запустил все нормально, кроме того что при на жатии на педаль тормоза, если надавить посильнее, загорается ESP OFF. Подскажите в чем может быть дело? Неужели в датчики скорости могла попасть вода?
СПАСИБО!!!
Проблема такая. Я так думаю началось после того как попал в сильный ливень. В какой то момент загорелись ESP OFF , неисправность полного привода. Выключил двигатель, подождал, запустил все нормально, кроме того что при на жатии на педаль тормоза, если надавить посильнее, загорается ESP OFF. Подскажите в чем может быть дело? Неужели в датчики скорости могла попасть вода?
СПАСИБО!!!