SYMAX77 писал(а):Неужели в датчики скорости могла попасть вода?
Вполне, или грязь.
SYMAX77 писал(а):Подскажите в чем может быть дело?
Либо колесные датчики, либо их разъемы (проверь в первую очередь), либо — датчик педали тормоза, по-моему он тоже завязан на ЕСП.
Sonata писал(а):При вкл полного привода esp автоматом отключается
Не отключается, для отключения ЕСП есть кнопка.
Sonata писал(а):между ними есть связь и по этому и загорелись вместе
Да, это так, и при глюке колесного датчика так и происходит, вылезают обе неисправности.
Sonata писал(а):по хорошему бы ошибки считать дилерским сканером,простой одбшный не чего не увидит!
Ну почему! Дилерский сканер просто видит ошибки, которые не входят в стандартный набор OBD, а дополнительно введены заводом. Ошибки колесных датчиков — вполне себе стандартные.
Sonata писал(а):Это не при чём,ты давишь на педаль тормоза а не на датчики
Неисправность первый раз появилась после ливня.