P1529 помогите разобраться

2й год с ней езжу, чет немного уже поднадоело надо решить уже что за беда…Ошибка появляется после езды по трассе либо во время езды на трассе, в городе можно месяц ездить все хорошо.. скидывается ошибка только после снятия на минуту клеммы акб…диагностика программами делфи и вов других ошибок по коробке не видит…фишку верхнего датчика снимал чистил брызгал диэлектриком не помогло…на работу аккп и мотора никак не влияет