KENIG
Вставал, что при ESP off машина крутила колесиками в диагонали, а при включенном чуть сдвигалась с места и колеса вращались по очереди, то с одной стороны, то с другой (АКПП, двигатель как бы и не чувствовал ничего). Выехал так: тронулся на включенном ESP, сразу ESP off и газу. Конечно частный случай .
С ESP off мне на АКПП страшновато если уже встал, толком не чувствуешь когда колеса в букс пойдут, можно закопаться. Когда-нибудь попробую в такой момент со 2 трогаться, может понятней будет связь двигатель-колеса.