Проблема на первой скорости

Приветствую. В машине установлен задний парктроник. Был поставлен ещё до меня и возможно с салона. Так вот в чём проблема. Когда трогаюсь на первой скорости, то парктроник бывает попискивает. Не обращал на это внимание, думал мало ли там где то чего то контачит не так. Сейчас зимой в темноте увидел в боковое зеркало, как моргают фары заднего хода в тот момент, когда пищит парктроник. Почему при старте с первой скорости включается свет заднего хода на какие то миллисекунды и пищит датчик во время разгона? Сегодня на всём пути такое было, пока ехал на первой скорости по большому снегу. Не всегда такое, но бывает.

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Ещё допишу одну штуку сюда, чтоб не создавать новую тему.
Когда останавливаюсь на светофоре, одна нога остаётся на тормозе. В течение 5 секунд обороты скачут 800-900 и после устанавливаются ровно. В общем видно как стрелка поднимается и опускается. В этот момент идёт вибрация в машине. Появилось недавно. Что делать в таком случае?

[ask1]

Про лампочки-менять выключатель заднего хода на коробке:
Тема: [Sportage KM]Не выключаЮтся лампочки заднего хода, Сообщение #2398374, Автор: 6746
Только покупать правильный:
Тема: [Sportage KM]Не выключаЮтся лампочки заднего хода, Сообщение #2099503, Автор: VitNik
Ибо есть неудачные опыты…