abc574, умею это лечить прошивкой, остальные испробованные способы не помогли. На механике это не должно сильно досаждать, на автомате тронуться плавно не возможно. Аналогичные темы на форуме были.
Интереса ради отключи фишку с датчика положения дроссельной заслонки, обороты будут нарастать нормально, без скачков, но его замена ничего не даст.
Если смотреть по диагностике давление на впуске и положение дросселя меняется плавно, но обороты стоят, а потом резкий прыжок.
Вариант проверки датчика дроссельной заслонки, подойдет ELM адаптер и любая программа рисующая данные с датчика на графике. Не заводя двигатель плавно поворачиваешь рукой дроссель, график плавно растет, если есть скачки/пила датчик плохой.