[Sportage KM] Подключение заднего моста

Не смейтесь.
Это у меня первая полноприводная машина.
Рекомендуют при необходимости подключить второй мост это сделать самостоятельно.
Как грамотно это сделать? Остановиться и подключить? Или это можно сделать в движении? Нужно в момент подключения переходить в N?
Это у меня первая полноприводная машина.
Рекомендуют при необходимости подключить второй мост это сделать самостоятельно.
Как грамотно это сделать? Остановиться и подключить? Или это можно сделать в движении? Нужно в момент подключения переходить в N?