Машина неправильно переключает передачи на горячую

Всем привет.такой момент. Когда едешь на холодной тачке — передачи переключаются без проблем. Как только коробка входит в рабочую температуру — машина начинает кидать на четвертую при 50 км и всегда с толчком. Грешу на датчик скорости входного вала так как ранее были с ним проблемы. Но была ошибка соленоида бублика. После сброса ошибки — не проверял. Было такое у кого?