Р1529 и P0401 дизель

Всем привет не нашел на форуме нормального ответа!!!
Портят жизнь 2 ошибки Р0401 и Р1529….если с 0401 еще болеее менее понятно что это чтото с ЕГР(хотя менял сам клапан с разбора брал чистил не ушла )то с Р1529 вообще непонятно!!!!!!! Обе ошибки выскакивают толко либо на трасссе либо после небольшого пробега по трассе…..по городу можно месяц ездить ошибки не вылазят…на работу двигателя никак не влияют….считывал и обычным обд2 + торг и шнурок с программой делфи …одно и тоже всегда….что это такое может кто сказать?????? Других ошибок нет..