Тормоза на Kia Carnival II

Стал обладателем а/м Kia Carnival II, 2002г.в., 2,9 турбодизель. Удивился что нет ABSа, ну ладно. Не пойму что с тормозами, или после Мерса так кажется, что Kia плохо тормозит?
Суть проблемы:
когда надо притормозить, жмешь на тормоз (педаль не проваливается, нормальная упругая) машина тормозит хорошо, затем отпускаешь педаль и снова жмешь (сильнее надо еще притормозить) машина катится как будто тормоза смазанные маслом (педаль вроде такая же, но тормоза не держат, хоть вставай на нее всем весом). Если второе нажатие делать не сразу, то тормозит нормально.
Люди, подскажите в чем проблема?

Суть проблемы:
когда надо притормозить, жмешь на тормоз (педаль не проваливается, нормальная упругая) машина тормозит хорошо, затем отпускаешь педаль и снова жмешь (сильнее надо еще притормозить) машина катится как будто тормоза смазанные маслом (педаль вроде такая же, но тормоза не держат, хоть вставай на нее всем весом). Если второе нажатие делать не сразу, то тормозит нормально.
Люди, подскажите в чем проблема?