При торможении подергивается педаль тормоза

На скорости выше 80 км/час при торможении подергивается педаль тормоза.
Подозреваю, что нужно менять колодки. А можно ли по симптомам определить, передние или задние?
Впереди дисковые, сзади барабанные.
Подозреваю, что нужно менять колодки. А можно ли по симптомам определить, передние или задние?
Впереди дисковые, сзади барабанные.