Sephia.Развал и схождение задних колес

Всем привет подскажите как правльно сделать схождение и развал задних колес. Причина такая ездил на немного разбитой ходовой потом поменял ходовку и ездил дальше нормально, ну в конце концов решил поехать на на геометрию колес, сделали, и началось самое оно на неровностях или не большой колее начинает раскачивать зад "право лево", аж страшно ехать. Ездил на старой ходовой и потом на помененной такого не наблюдалось. Подскажите какие правильные углы развала и схождения на задней оси на наших машинках?