Не трогается с места

Народ помогите с проблемой.Машина стоит в гараже.Когда заводишь ее двигатель начинается дергаться и машина вся трясется,начинаю отпускать потихоньку сцепление, она сразу глохнет.Решил проверить свечи и заменить на новые(старые пора было менять) и обнаружил что все они в каком то масляном нагаре,прям чувствуется запах.В чем может быть проблема?Знакомый посоветовал заменить датчик ХХ.Так ли это?