Дергает при переключении

Добрый вечер!
Ехал с дачи,попал в пробку,при переключении с первой на вторую передачу появилась проблема,машину дергает.Коробка автомат.Помогите советом
За рание спасибо!

Автомат не должен переключаться с рывками, должен держать небольшой подъем и катиться по прямой без газа, и масло в коробке не должно пахнуть горелым, основные параметры проверки автомата, если рывки идут при движение на одной скорости а не при переключение то может это дело в системе питания