Проблема с АКПП!!!

Подскажите пожалуйста, почему так происходит:
Машина начинает ехать (1 передача),педаль газа нажата, автомат начинает переключаться и тут происходит тоже самое как будто на механике во время переключения на 2, ты переключился, но при этом все это время ты не отпускал газ! Короче во время переключения с 1 на 2 АКПП тупит и машина просто рычит секунды 3 и только потом происходит сцепление с дорогой!Что это????
Машина начинает ехать (1 передача),педаль газа нажата, автомат начинает переключаться и тут происходит тоже самое как будто на механике во время переключения на 2, ты переключился, но при этом все это время ты не отпускал газ! Короче во время переключения с 1 на 2 АКПП тупит и машина просто рычит секунды 3 и только потом происходит сцепление с дорогой!Что это????