Пропадает тяга

Завожу двигатель (до этого уже ездил и двигатель еще не остыл), трогаюсь, а тянет так, как будто с третьей передачи трогаюсь. На приборной доске датчики в норме.
На второй стал неравномерный гул двигателя, как если слишком высокая передача.
Заглушил, посмотрел уровни жидкостей, постучал по колесу, после чего завел и нормально поехал.
Что это могло быть?