Рывок при переключении с1 на 2 передачу

Доброго времени суток. Имеется беда с акпп: на не прогретой коробке при начале движения на малой скорости (в пробках, плавном медленном разгоне) акпп переключаясь с 1_ой на 2_ю передачу происходит рывок, если более-менее резко начать движение то рывка нет. Это нормально или нет? и что с этим делать?