ШРУС - Шарнир Равных Угловых Скоростей, часто называют гранатой.
Рычаг не на прямую на кулиссе сидит.
Может ты не довыжимаешь сцепление еще. Проверь регулировку педали.
Вариантов твоей беды много.... Вот из камасутры по кларусу
Рычаг переключения передач переключается с трудом или рывками:
Заедание шарика рычага переключения передач. Заменить
Заедание шарнира штока переключения. Заменить.
Изгиб штока переключения. Заменить.
Затрудненное переключение передач:
Изгиб штока переключения. Заменить.
Отсутствие консистентной смазки в механизме переключения. Смазать.
Недостаточное количество масла. Долить.
Ухудшение качества масла. Заменить.
Износ или люфт вилки или штока переключения. Заменить.
Износ кольца синхронизатора. Заменить.
Износ синхронизирующего конуса шестерни. Заменить.
Неплотный контакт кольца синхронизатора и конуса шестерни. Заменить.
Увеличенный продольный люфт шестерен. Заменить.
Износ подшипника. Заменить.
Износ фиксирующей пружины синхронизатора. Заменить.
Слишком сильный предварительный натяг подшипника первичного вала. Отрегулировать.
Неправильно отрегулирована направляющая пластина переключения. Отрегулировать.
Вообще-то я ангел только крылья в стирке а нимб на подзарядке.