Всегда держал 2,но для такой машины кажется маловато.На днях накачал 2.5,стало как то даже по резвее,есть вариант,что и расход незначительно снизиться.
Вот нашел сводную таблицу с рекомендованным давлением в шинах для КИа,но на мой взгляд 3 это слишком много.
http://www.tyres-auto.ru/auto/Kia/