Проблема с ЭУР

Недавно была такая проблема. Весной загорелась лампочка АБС, позже и чек вылез, ЭУР перестал работать, короче признаки выхода из строя одного из датчика АБС. Путем диагностики выявил проблему в правом переднем колесе. Датчик АБС заменил, все ошибки ушли, но вот ЭУР почему то не работает, руль до сих пор тяжелый. Ошибок нет, предыдущие сохраненные ошибки удалены. Новых ошибок нет. Кто то сталкивался с подобным? Мысль приходит, что возможно перегорел предохранитель, который отвечает за работу ЭУР, вот только на схеме не пойму где его искать и есть ли он вообще?

предохранитель, который отвечает за работу ЭУР, вот только на схеме не пойму где его искать и есть ли он вообще?

В моторном отсеке "MDPS- 80A" и в салоне "MDPS — 15A" , в инструкции к машине есть все описания предов !!!!

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:

Ошибок нет, предыдущие сохраненные ошибки удалены. Новых ошибок нет.

Где нет ошибок ,в блоке АБС или ЭУР ???? Ошибки нужно смотреть в конкретном блоке .