Код ошибки РО320 киа опирус 3.0 2006 г/в

Добрый день форумчане. Кто нибудь сталкивался с диагностическими кодами РО320 ОБД2 (РО300,РО301,РО302,РО303,РО304,РО305,РО306) неисправность системы зажигания. Какие датчики несут ответственность за данную погрешность и где они располагаются на движке. Кто нибудь их менял, какие проблемы. Спасибо.