У меня таже проблема. В прошлом году очень редко возникала, в этом году часто. При чем заметил особенность, что вылезает очень часто в жару. В холодную погоду проблема очень редко возникает. Задавал такой вопрос в климавто Романычу, он сказал что типа так сцепа устроена, какой то клапан стоит там, и пока не прогреется передачи не переключаются. В других сервисах спрашивал, вообще ничего путного не сказали, предлагали приехать на диагностику, но блин как туда поедешь если проблема то вылезает то нет. Единственное в стрим-авто предположили, что какой то цилиндр сцепления, либо главный либо рабочий тупит. Думаю в ближайшее время поеду к ним, брошу там машинку, подложив кирпичики под колеса, что бы наклон был

)) Если что нибудь найдут, и согласятся поменять по гарантии, то о результатах напишу. Вообще конечно подбешивает это, стоишь как дурак куришь, пока машина не прогреется.