дребезжит, как ведро с болтами

Всем привет. Такой вопрос у меня серато, прошла 25000 и есть огромная проблема: когда машина работает на низких оборотах 900-1500 раздается характерное металлическое дребезжание откудо то снизу. причем если на холостых, то не постоянное. Но если нажать на газ немножко, то весчьма отчетливое и громкое, так же, если ехать на небольшом газу. Если обороты увеличить (сильнее на газ нажать) то все пропадает. Комплаетация EX с автоматом. Эта болезнь была с самого начала, но раньше не доставляла неудобств, а сейчас гремит довольно таки громко. Вот думаю ждать ТО2 и проверять все сразу (5000 осталось) или лететь в сервис и мучать их там.? помогите, может кто сталкивался.