Где расположены датчики кислорода (Лямбда зонд)?

Народ, подскажите!
Мотор бензинка 3,5 литров.
В каком порядке и как расположены датчики кислорода, а то ошибку выдаёт на повышеный ток на один из датчиков, только вот разобраться какой из четырёх, и поменять только методом научного тыка не хочется. А может это предохранитель? Или проводка?

В ошибке должно быть прописано BANK (за точное написание не ручаюсь, темные мы ) Вот и смотрите 0-1 или 1-2
Стоят до катализатора и после.

Это я и сам знаю а вот как точно они расположены? Где находится эта банка? Ошибка-то выдается.

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
И прописываются они банка-1 или банка -2 и дальше буква и что она означает непонятно? Знать бы точно что банка один это датчик верхний с водительской допустим и так далее