Клуб владельцев корейских автомобилей

Добрый день! Осенью менял ступичный правый передний подшипник после чего загорелась ошибка p2159. Возможно повредил датчик скорости, в каталогах не могу найти номер может кто знает подскажите. И вообще заче он нуже ведь на машине изначально нет абс и есп? (Датчик тот который на ступице справа)
aslruslan