помогите найти причину

Загорелся чек. При этом двигатель работает как и раньше. Оказалась ошибка p2096. Как определить что нужно менять? Там 2 датчика кислорода. (верхний и нижний). Тестера нет что б подключить на сопротивление. Машина киа пиканто 2009г. 1.0