Неисправность выхлопной системы

Здравствуйте! Ребята помогите разобраться с выхлопной системой. Купил Карина 2 , 2006г. 2,0 дизель. Пробег на время покупки 103 тыс.км. Проверял на киа моторс, вроде все в норме за исключением выбитого катализатора. Хозяин сказал что можно ездить и с этой болячкой. Накотал 10 тыс. Начал из глушителя выходить периодически сизый дым. Сейчас выход дыма бывает в таком количестве что накрывает всю машину. Начал изучать по интернету все что связано с этим. Еще раз проверил на диагностики машину.Показал ошибку на катализатор и датчик ЕГР. Датчик почистил самостоятельно, благодоря интернету. По поводу катализатора пока узнаю.Вариантов рассказывают много но видно не все разбираются. Нужна ли перепрошивка мозгов после удаления катализатора (сажевого фильтра)? Нужно ставить пламягаситель? К моему катализатору подходит две трубки с разных концов и датчик по центру.