Не крутится одно заднее колесо

Доброго дня! Недавно стала владелецей замечательного аппарата, полностью еще не разобралась в структуре и разных хитростей машинки. Вопрос для знающих людей, помогите зеленой: Почему при включении задней передачи не крутится одно из-задних колес, точнее правое! Передергиваешь передачу, опять включаешь заднюю и едешь нормально. Масло замененно недавно в заднем мосте. Что может быть еще эдакое? Ручник не использую, примерзание исключается.