Кратковременное падение мощности.

Всем привет!
Подскажите может кто сталкивался. Без каких либо видимых причин машина резко начинает "тупить" при нажатии на аксселератор, примерно 2-3 секунды и потом резкий "подхват" и все нормально. Происходит не регуляно и в разных ситуациях. Во время движения или при трогании с места. Причем за день может себя не проявить, а на следующий день периодически проявлятся. Периодически загорается "Чек", ошибки 15, 17, 36. Кстати, может кто знает на какую именно лямду ругается 36.
Подскажите может кто сталкивался. Без каких либо видимых причин машина резко начинает "тупить" при нажатии на аксселератор, примерно 2-3 секунды и потом резкий "подхват" и все нормально. Происходит не регуляно и в разных ситуациях. Во время движения или при трогании с места. Причем за день может себя не проявить, а на следующий день периодически проявлятся. Периодически загорается "Чек", ошибки 15, 17, 36. Кстати, может кто знает на какую именно лямду ругается 36.
