ремонт раздатки

уменя возникла пробма с раздаткой при включении переднего моста ,рычаг в положение 4H на раздатке,при движении машина начинае дергаться и едет с трудом.ПО дскажите в чем может быть причина. И как она лечится? . У меня машина Sportage Grand. 2002г.в.