Как самому отрегулировать рулевой редуктор?

Добрый день всем! Стал вашим одноклубником. Спортейдж 1999 года, Калининградец. При скорости 80-90 машина на мкаде в асфальтной колее, начинает искать дорогу. Дома заметил люфт руля, почти на пол оборота, при этом колеса на месте. Как устранить люфт? Или менять редуктор нужно??? Заранее благодарен!