Как самому отрегулировать рулевой редуктор?

Добрый день всем! Стал вашим одноклубником. Спортейдж 1999 года, Калининградец. При скорости 80-90 машина на мкаде в асфальтной колее, начинает искать дорогу. Дома заметил люфт руля, почти на пол оборота, при этом колеса на месте. Как устранить люфт? Или менять редуктор нужно??? Заранее благодарен!

Как бы не ошибиться.Если смотреть сверху на редуктор,увидишь шпильку со шлицом,законтреной гайкой.Гайку ослабляешь и шпильку вкручиваешь понемногу.Проверь еще рулевые тяги.

Спасибо посмотрю.