Помогите советом по ходовой

Кто сталкивался с такой проблемой, когда идешь на заднем приводе все нормально, на поворотах ведет себя послушно, но только стоит включить передний привод и руль выкрутить до упора влево или вправо то зад гребет, а перед начинает клинить, как будто что-то не дает крутиться колесам
У кого нибудь было такое
