Биение при наборе скорости

Всем здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, в чём может быть проблема. Уже продолжительное время наблюдается заметное биение на малых скоростях при наборе скорости. Особенно это ощущается на скорости 40км/ч или при начале движения, обычно на второй передаче. При наборе скорости машина издает звук "воу-воу-воу" и при переходе на 3-ю передачу, биение уходит практически совсем. Ощущается очень заметно, словно колесо восьмеркой. На больших скоростях ничего не заметно. Заменил заднюю крестовину, была подразбита, но кажется поставили кривовато и стало ощущаться еще отчётливее через некоторое время. Дело в крестовинах или в чём еще может быть?