при развороте задним ходом стук с правой стороны

сдавал задним ходом, руль повернул в право и раздался стук с правой стороны, проехал в перед и попробовал еще раз раздался как хруст но не сильный. После всего я попробовал еще раз только сдал назад и на ровной площадки стал разворачиваться задним ходом но ни стука ни хруста не было.Подскажите ,что может быть? До всего этого я подключал передний мост и как положено при отключение сдавал назад может ли, что перед из-за скользкой дороги не отключился и причина хруста была в этом. Подскажите что теперь делать и как быть.?

у меня тоже когда то один раз такое случилось,итог сломана муфта