Проблема с МКПП Сефия-2

Доброго времени!
На Сефии-2 2001 г.в. под нагрузкой вышибает заднюю передачу - если сильно не газовать, в принципе всё в норме. Других проблем с КПП вроде нет.
Подскажите, пожалуйста, возможную причину и примерную стоимость устранения данной неприятности.
зы. пробег приближается к 190 тысячам.
На Сефии-2 2001 г.в. под нагрузкой вышибает заднюю передачу - если сильно не газовать, в принципе всё в норме. Других проблем с КПП вроде нет.
Подскажите, пожалуйста, возможную причину и примерную стоимость устранения данной неприятности.
зы. пробег приближается к 190 тысячам.